Cosa rappresenta il termine "imperiale" negli stili o nomi di birra?

Sto cercando di capire cosa posso supporre di una “Imperial Stout” rispetto a una “Stout”, ecc.

So aneddoticamente che sono “più pesanti”, ma le fonti online sembrano mancare di accordo su un significato specifico, con alcuni che suggeriscono che sono più luppolate, altri che hanno un contenuto alcolico più alto, e alcuni che usano termini vaghi come “corposo”.

“imperiale” ha un significato reale e condiviso, o è solo un modificatore di marketing/descrizione che ognuno usa in modo diverso?